门式起重机是桥式起重机的一种变形，又称龙门起重机。首先用于室外货场、料场货、散货的装卸。具有场所利用率高、作业规模大、习惯广、通用功能强等特点，广泛应用于港口货场。

1.一般龙门吊：该机多采用箱式和桁架式结构，应用广泛。它可以携带各种成品和散装材料，起重量小于100吨，跨度为4~39米。一般来说，带抓斗的门式机具有较高的操作水平。一般来说，门式机首先指钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，也包括半门式机。

2.水电站龙门吊：用于吊装和启闭闸门，也可用于设备操作。起重80~500吨，跨度小，8~16米;起升速度低，为1~5米/分。虽然这台机器不经常吊装，但一旦使用，操作就很重，因此应适当提高操作水平。

3.造船龙门吊：用于船台组装船体。总共有两辆起重车：一辆有两个主钩，在桥上边缘的轨道上工作;另一个有一个主钩和一个副钩，在桥下边缘的轨道上工作，以便翻转和吊装大型船体段。起重量一般为100~1500吨，跨度155米;起升速度为2~15米/分，微动速度为0.1~0.5米/分。

4.集装箱龙门吊：用于集装箱码头。拖车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运至堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆放或直接装载运行，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排集装箱堆场，一般采用轮胎式，也有有轨型。

与集装箱跨车相比，集装箱龙门吊的跨度大于门架两端的长度。为了满足港口码头的运输需求，该机具有较高的操作水平。起升速度为8~10m/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数进行选择。相对较大的集装箱起重量约为20吨、25吨和30吨，约为60米，相应于20英尺、30英尺和40英尺。