提高伺服系统定位精度的方法
分析了伺服系统定位误差形成的原因，提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，给出了相应的程序流程图，对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。关键词：定位精度 伺服系统 数控机床数控机床的定位精度直接影响到机床的加工精度。传统上以步进电动机作驱动机构的机床，由于步进电动机的固有特性，使得机床的重复定位精度可以达到一个脉冲当量。但是，步进电动机的脉冲当量不可能很小，因而定位精度不高。伺服系统的脉冲当量可以比步进电动机系统小得多，但是，伺服系统的定位精度很难达到一个脉冲当量。由于CPU性能已有极大提高，故采用软件可以有效地提高定位精度。我们分析了常规控制算法导致伺服系统定位精度误差较大的原因，提出了分段线性减速并以开环方式精确定位的方法，实践中取得了很好的效果。
伺服系统在绕线机上的应用
随着交流伺服系统技术的成熟，它们被逐渐于全自动绕线机等各种自动化设备中，由于其响应快、稳定性好的特性，更好的提升了设备的生产能力及满足工艺要求，它目前已成为许多设备控制系统的首选，在各行各业发挥着它们的重要作用。绕线设备作为电子电器行业生产加工过程中广泛使用的一种主要加工设备，其使用要求及加工性能决定了该设备的品质，目前电气线圈的绕制越来越高，绕线设备的性能也在逐步提高。伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的精确定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现精确的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精
进给伺服系统的常见故障及诊断方法
转自http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-9/9/089988AE14A36.html 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。4．爬行
交流伺服系统在绕线机上的应用
交流伺服系统在绕线机上的应用 交流伺服系统应用于绕线机上，利用交流伺服响应快、稳定性好的特点，很好地满足了绕线机的生产工艺要求，增强了系统性能，节约了设备成本。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。 1 设备介绍 绕线机是电子电器行业中广泛使用的一种重要的加工生产设备，其用途是使用漆包铜线绕制电感线圈。绕线机在环形铁芯调压器、变压器、电流互感器制造行业中有着广泛的应用。 在绕线机设备中，上位机一般采用自行开发的单片机，外加文本显示器实现自动控制，用角度和圈数来设定磁环绕制幅度，使用步进电机同步排线。目前，国内多数绕线机设备生产厂家依旧使用变频调速的普通异步电机完成绕线过程，此类电机低速时低扭矩的特性，使得必须选择较大功率的电机以保证起步阶段电机具有足够的扭矩完成拖动，而庞大的电机体积又导致设备难以实现小型化。定位功能的缺失在原材料价格日益上涨的今天，更增加了设备使用者的隐性成本。随着技术的不断发展，该驱动方式正在逐渐被具有相同可靠性，然而体积小巧、
6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修
6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修——西门子数控系统 1．6RA26**系列直流伺服驱动器简介 6RA26**系列直流伺服驱动器主回路采用晶闸管三相全控反并联桥式整流电路，逻辑无环流双闭环调速，电流环为内环，速度环为外环。系统速度环与电流环均采用P、I独立可调的比例一积分(P1)调节器，改变比例系数P不会影响积分常数I，反之亦然，为系统调整提供了方便。 为了提高系统的可靠性，该系列驱动器主要采取了以下措施： 1)晶闸管采用了填充式双脉冲触发信号电路，可以有效防止“逆变颠覆”。2)驱动器除常规的保护外，还设置了相序保护与欠压保护两种保护措施，提高了可靠性。 3)通过电流给定的静态“颤动偏置”，以及采用比例系数较大(P>5)的电流调节器，提高了系统的快速性。4)电流调节器引入了电流自适应控制，且比例系数与积分常数独立调节，使系统在轻载情况下仍然能运行平稳，增加了系统的调速范围。 5)系统的速度调节器引入了加速度调节环节，可以有效防止超调。 在结构上，数控机床常用的6RA26**系列直流伺服驱动器由以