机器人用谐波减速器由什么构成的
谐波减速器是机器人的重要组成部分，一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求也越来越大，作为机器人的重要组成部件，我国对于谐波减速器的需求也越来越高。谐波减速器由什么构成的呢？ 谐波减速器主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。1、波发生器：由柔性轴承和椭圆凸轮组成。2、柔轮：带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。3、刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状部件，一般比柔轮齿数多2齿。 波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移动的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，因此称为谐波减速器。作为谐波减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。东莞市国森科精密工业有限公司专注于谐波减速器及精密传动类产品的设计、研发、生产、销售。
揭秘齿轮减速机的传动效率的知识
齿轮减速机的传动效率对设备的作业效率来说起着很重要的作用，通过用户在选购减速机时，都会将减速机传动速率作为考虑因素之一，下面就关于减速机的传动效率知识进行了解，希望你能选购到心仪最适宜的减速机。齿轮减速机的传动效率普通为98%以上，摆线针轮减速机的传动效率为90%，比拟来说，蜗轮减速机的传动效率是最低的，普通最高只要75%。依照齿轮传动的原理，两齿轮在节点处作没有滑动的纯动弹，且假定齿轮为刚体的话，齿轮传动是没有效率损失的。但是实践状况是，制造齿轮的资料不可能是刚体，不可防止存在弹性变形，在重复弹性变形时就要耗费能量；而且弹性变形使得齿轮啮合不再是理论上的纯动弹，就会存在滑动摩擦。再者实践制造精度不可能到达理论上的精度，也使得实践啮合与理论有差异，不再是纯动弹。还有就是实践齿轮齿面非刚体理论上润滑平整的因数，也会影响齿轮实践啮合。
冷却塔参数 玻璃钢冷却塔减速器
玻璃钢冷却塔在进行使用时属于常见制冷设备的一种，在实践中，为了保障其设备应用地时间长些，除了给设备做好基础的检查工作和清洁工作外，还需要定期做好维护保养工作。 玻璃钢冷却塔一般情况下会配水冷式冷水机进行使用，对于使用皮带减速装置的冷却塔，每两周停机检查皮带的松紧度，不合 适时要进行调整。如果冷却塔是使用齿轮减速装置，那么每个月停机检查齿轮箱中的油位，油量不够时要补加好。 玻璃钢冷却塔每运行六个月要检查油的颜色和黏度，达不到要求就要换。冷却塔风机的电动机是长期在湿热环境下工作，为了保障其绝缘性能，不发生电动机烧毁事故，每年做电动机绝缘情况测试。 玻璃钢冷却塔要注意检查填料是否有损坏的，如果有要及时修补或改换。风机系统轴承的润滑脂一般一年换/次，当采用化学药剂进行水处理时，要注意风机叶片的腐蚀问题；为了减缓腐蚀，每年清理叶片上的腐蚀物，均匀涂刷防锈漆，或者再叶片上涂刷一层0.2mm厚的环氧树脂。 玻璃钢冷却塔使用前的准备及运行中的保养，为了
