码垛机生产操作前检查事项

1.电源开关检查。生产前必须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。 2.光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常，（正常是两个灯亮，如亮一个灯则调整开关或镜片的位置） 3.零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，（配方1—配方10为40KG或50KG包装五花垛，配方10—配方15为20KG或25KG小包装八花垛）。输入码垛层数（根据袋子饱满程度设定相对应层数，垛包高度小于码垛机高度）。

1.电源开关检查。生产前必须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。

2.光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常，（正常是两个灯亮，如亮一个灯则调整开关或镜片的位置）

3.零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，（配方1—配方10为40KG或50KG包装五花垛，配方10—配方15为20KG或25KG小包装八花垛）。输入码垛层数（根据袋子饱满程度设定相对应层数，垛包高度小于码垛机高度）。

4.时间参数检查。确认各项参数是否正确。需注意确认修改的参数有：踢包延时时间、托盘下降时间。

5.开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到指定位置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。

6.推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。（次调试是手动踢包时的调试方法）

7.伺服电机定义。定义参数Y轴是运行最远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。

8.垛型的摆放定义。大包装：记住此位置方可以修改垛型参数。

9.垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下第一层摆放位置是否合适，再放5包。观察第二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否掉包起决定性的作用。必须使用之前先观察好后方可连续生产。

10.详细的操作。点击垛形选择，选择要修改的配方，里面有对应配方垛形的每一袋坐标，确定好偏差大的该包为第几袋，再调整X坐标或Y坐标，调整幅度Y轴每次100，增加或减少1公分；X轴每次500，增加或减小1公分。（靠近零位的位置数值改小，反方向数值改大）注意修改时一定要先记住原数据，再修改该栏，修改完后和记住的原数据核对一下，必须无误后方可退出运行）

11.注意事项。运行过程中不允许有连包，压包现象。粒料的滑板位置，必须启到作用，要求夹着袋子下去，位置合适，保证袋子进入皮带机是正的。尤其是小包装。是否能码好垛，该位置启关键性作用。

12.掉包的处理。当有掉包的情况发生时，关闭输送运行，检查掉包的是第几层第几包，将标志位减1，如果标志位是0或者5，将标志位减1改成9或者4的同时，将层数也减1，修改完成后，将掉包的料袋处理好后，重新启动输送运行。

13.定期的保养与维护。每周必须检查一次，各运动部件的螺丝是否有松动，电机的机油和轴承之间的机油是否足够，及时检查，及时调整。