现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的急停按钮完成接通和断开二次电源的操作。PLC配电柜对于现场设备都有手动控制启停的按钮，当“手动/自动”拨到自动位置时，由程序控制，拨到手动位置时，由人员随意调控，并且设有限位开关，以防止设备到达极限后出现故障。手动控制的按钮有“推袋控制”、“进盘输送”、“出盘输送”、“上升/下降”、“外盘输送”、“进料皮带”等。  码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最佳的保护，并且便于在发生故障的情况下查找故障点。本系统所采用的保护断路器集成了多种保护功能，即短路、过载及断相保护，因而省去了传统的热继电器。根据工艺的要求，码垛旋转抓手需要伺服电机控制，故采用进口伺服电机，并配有三个伺服电机控制器。在伺服电机发生过载和短路时自动过载报警以保护伺服电机。

为交流接触器供电的220V电源由一个小型断路器作保护。由于控制部分的电路对电源要求较高，故由一个隔离变压器为PLC、直流稳压电源等提供直流24V电源，其源端和副端均有小型断路器保护。CPU输出输入端均为直流24V，因而提高了CPU的安全性和寿命。直流稳压电源的交流端和直流端分别有相应的保护。急停按钮、二次电源断路器，主断路器构成了急停回路，用来切断PLC输出通道的控制电源，包括交流接触器控制线圈的电源和电磁阀的控制电源。动力回路及控制器电源详见电气原理图。全自动码垛机主要特点及技术说明