城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一。SINGA300多功能管道检测机器人系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。

1） 启动CCTV检测设备，编辑片头，录入待测管道的工程信息，包括项目名称名称、检测目的、地址、管道起始与结束井号、直径、类型、长度等。如下图所示：

2） 制作白板，将检测工程信息如管道起始与结束井号、施工日期、施工员等信息用手工填写在上面。

3） CCTV在地上预热并测试性能正常后，旋转摄像头拍摄待测管道周边环境和白板，并开启视频录制。

4） CCTV机器人下井，控制机器人爬行速度不超过11m/min，录制管道检测视频。在管道破损位置处抓拍管道缺陷图片；在管道接口位置处，需控制摄像单元旋转一周，拍摄管道接口位置处的完整图像信息。

5） 将检测视频和图片导入报告软件制作检测报告。.