一年发生十多次地陷，以及隐患治理过程中出现的“地下迷局”，让地下管线普查工作显得尤为紧迫。地下管线是城市的“生命线”，地下管线普查是城市规划建设和管理的重要基础性工作。

要完成地下管线普查工作，实现地下管线基础信息的共建共享，并同步建立地下管线信息动态更新和管理的长效机制。科学可持续性的方式慢慢正进入各市政管理单位解决方案中。

好的方案应该是：明确目的、理清边界、技术可行、多种方法相结合、 经济投入可承受。

SINGA 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。SINGA300机器人最成熟的几个应用场景：1、新建管道验收 2、老旧管道普查 3、黑臭水体整治 4、管线信息采集

传统检测和现代检测方法所取得的图片、视频以及实际量测的数据等均可作为评估依据。住建部CJJ181《城镇排水管道检测与评估技术规程》将管道结构性缺陷共 分为10种，每一种缺陷均有自己的名称、 代码、 缺陷定义和等级数量。

管道普查工作首先是厘清旧账，全面摸清地下管线现状情况；然后是动态管理，做好新、改、扩建地下管线信息动态更新入库；最后是理顺机制、共建共享，实现全市地下管线信息的资源共享和综合利用。