通过 PID_FM FB 的 FM 355 的操作员控制和监视
可以通过 PID_FM FB 进行 FM 355 的操作员控制和监视。
如果以下参数“操作设定值 SP_OP、操作操纵值 LMN_OP 以及相应的开关 SP_OP_ON 和
LMNOP_ON”其中一个通过 OP 控制进行了更改，则设置了参数 READ_VAR = TRUE 时，
在 CPU 启动后 PID_FM FB 将接收 FM 的这些值。

采样时间
FM 355 所有控制器的联合采样时间是各个模拟输入的转换时间总和。如果使用基准接头，则加上其转换时间。


操作 FM 355 的规则

可以自由级联 FM 355 控制器。这意味着您可以将一个控制器通道的操纵值切换为另一个
控制器通道的设定值。
调整模拟输入后，立即执行具有相同编号的控制器通道。
如果控制器使用多个模拟输入，则应选择编号与已用模拟输入中的最高编号相对应的控制
器通道，以便减少空载时间。
实例：控制器需要模拟输入 1、2 和 3 的信号。当选择编号为 3 的控制器时，空载时间最短。
如果在模拟输入中选择设置“未执行模拟输入”，则也不会执行具有相同编号的控制器通
道。因此，此模拟输入不需要额外采样时间。
如果使用基准接头输入，则其需要与模拟输入一样具有最高转换时间。
控制器的采样时间等于已用模拟输入的转换时间与基准接头输入的转换时间的和。

启动特性
在启动期间，FM 355 首先从其 EEPROM 接收当前参数，然后使用这些参数开始进行控制。
CPU 和 FM 355 之间建立 P 总线连接后，CPU 就立即使用系统数据的参数覆盖这些参数。如
果系统数据中不包含控制器的任何参数，则模块会继续使用存储在 EEPROM 中的参数进行控
制。FM 355 无法获知对默认参数的更改。

操纵值可使用以下可组态的选项，以在电源出现故障后进行重启。
控制器以安全操纵值开始。
除非用户程序通过功能块撤消此设定，否则其保持有效。
控制器进入闭环控值操作。

设定值可使用以下可组态的选项，以在电源出现故障后进行重启。
最后的有效设定值保持有效。
转换至安全设定值。
只有用户程序通过功能块指定设定值时，此转换才有效。否则会根据参数组态，由模拟输
入或控制器输入指定此设定值。

固定寻址
在固定寻址中，起始地址取决于插槽。
也可使用以下等式计算此固定起始地址：
地址 = 256 +（机架编号 × 128）+（插槽编号 - 4）× 16
自由寻址
对于自由寻址，请指定 STEP 7 下的模块的起始地址。

FM 355 C 的前连接器的接线端分配

必须以低电阻将前连接器的接线端 20 (MANA) 连接至 CPU 接地。如果通过外部电压为编码器供电，则还必须将此外部电压的接地与 CPU 的接地连接。

进行参数化时的注意事项。
控制器模块只在保证安全模块功能的情况下检查参数。这适用于，例如，用于生成地址的参数
以及与时间相关的变量（例如，积分时间常量 > 扫描时间的一半）。当控制器模块检测到参数
化错误时，会在模块的 DS0 和 DS1 中建立条目，并且红色的错误 LED 会亮起。您可从参数化
界面的“目标系统”>“参数化错误显示”菜单中读出参数化错误。
没有对建立的阈值或似然性（例如，上限 > 下限）进行更多测试。

说明
如果在将控制器通道分配给输入时，您将两个通道分配给一个输入，则参数化工具不会提供错误信息。

电流测量
进行电流测量时，必须将 50 Ω 的外部测量电阻器连结至 M+ 和 M– 之间的模拟输入。
参考输入 COMP+、COMP-
如果将 Pt100 连接至模拟输入 COMP+ 和 COMP- 以测量参比端温度，则必须从 CH3 输入
（连接 IC3+ 和 IC3–）为该 Pt100 提供电流。因而无法将 Pt100 连接至 CH3 输入。但是，输
入 CH3 仍可用于电流或电压测量或连接热电偶（请参考下一个图）。
精度
积分时间由所选测量值的精度确定。测量值的精度越高，模拟输入通道的积分时间越长。

Fixed setpoint or cascade controller固定设定值或串级控制器
Step controller without position feedback没有位置反馈的步进控制器
Error signal误差信号
Setpoint: by function block设定值: 按功能块
Actual value A:conditioned analog input 1实际值 A: 有条件的模拟输入 1
Switch Safety Setpoint切换安全设定值
Control algorithm控制算法
Switch Safety Manipulated value切换安全手操值
Pulse shaper脉冲整形器

谢谢楼主共享