各位大侠：麻烦你们帮忙指点指点，这个题目该如何写梯形图程序。 自动往返工作台的控制。要求：自动时按下启动按钮时，电机正转，到正限时，自动反转，工作台不停地往返工作；按下停止时，电机停止；手动时，可以通过正转点动按钮，和反转点动按钮来调试工作台；当电机过热时，能自动停止。