从结构分析角度来说，基础梁是受到地基反力作用的梁。
作用于建筑结构上的荷载和结构物自重，通过柱和墙传递到基础，基础又将其传递到地基土。基础对地基土产生了作用力，同时地基土对基础产生反作用力，这个反作用力，工程界称其为地基反力。凡是受到地基反力作用的梁，我们称其为基础梁。

基础梁受地基反力的作用，在跨中无墙区域，产生向上隆起的变形趋势。与上部结构的腾空梁在受到竖向荷载向下作用后向下弯曲变形恰恰相反，所以在过去没有电脑、没有AutoCAD的年代，习惯上把基础梁视作“倒梁楼盖”体系，就是这么一个原因，
与基础梁相反，不受地基反力作用，或者地基反力仅仅是地下梁及其覆土的自重产生，不是由上部荷载的作用说产生，这样的地下梁，就不是结构分析意义上的“基础梁”，是“基础拉梁”、“基础连梁”，或者是地下框架梁。

地下框架梁DKL
顺便提一句，单层工业厂房，杯形基础的杯口上方，紧靠柱放置在杯口上的预制“基础梁”，它是用来托墙的，是将其上墙体的重力荷载传递到杯形基础，这梁本身不受地基反力的作用，不是结构分析意义上的“基础梁”，是上世纪50年代初期，俄语翻译不懂专业而翻错的一个前苏联的专业名词，将错就错，错到现在。
若这梁的上表面与基础（承台）顶面持平或者低于基础（承台）顶面，这梁是JLL，其纵向钢筋必须锚入基础，不是锚入柱子，因为在施工JLL时，KZ还仅仅只有插筋，没有形成柱子，所以不存在锚入柱子的说法；
若某梁的下表面与基础（承台）顶面持平或者高于基础（承台）顶面，这梁是DKL，在《混凝土结构施工图平面整体表示方法制图规则和构造详图》(06G101-6)(独立基础、条形基础、桩基承台)第38页第2节第5.2.1条中阐述得明白：地下框架梁系指设置在基础顶面以上且低于建筑标高±0.000（室内地面）并以框架柱为支座的梁。其纵向钢筋必须按照上部框架梁的相关要求锚入柱子。因为此种情形，DKL梁与基础顶面存在一个≥0的广义空间，梁必须锚入柱子。

再看(06G101-6)(独立基础、条形基础、桩基承台)69页DKL和JLL的构造要求，在右上图图名线下方的括号中，有“梁上部纵筋也可以在跨中1/3范围内连接”的告知，这就明明白白告诉我们，这个JLL是随上部梁的要求进行连接和锚固，不是像“基础梁”那样上部纵筋在支座左右l0/4的范围实施连接（见(06G101-6)(独立基础、条形基础、桩基承台)51页“基础梁JL纵向钢筋与箍筋构造”）。

此外从(06G101-6)(独立基础、条形基础、桩基承台)68页、69页的DKL和JLL“图形语言”我们可以看到，基础地基持力层的顶面与DKL、JLL的底面之间存在“空档”，没有“紧密接触”，因此，这种地下梁没有承受结构意义上的地基反力
一根地下梁，两端锚入基础或桩基承台，其上仅仅只承受底层墙体的荷载，如果这根地下梁的下面有宽度≥700mm的“条形基础”，那么，它就是基础梁和基础拉梁两梁合一；如果这根梁地下未设置宽度≥700mm的“条形基础”，仅仅只有宽出梁两侧各25～50mm的纯混凝土垫层，那么，墙体的荷载还是通过这个地下梁传递到地下梁两端的基础或承台。

一个直观的体认，房屋建筑基础与地基之间只能是“面接触”，不能是“线接触”。面接触是地基托起了基础及其上部结构；线接触是像刀片那样在切割地基土，嵌入或切入地基土壤，这是显然不行的。
源自一丁老师的“平法看图与钢筋常见问题解析”
1）基础梁：是作为上部建筑的基础，将上部荷载传至地基，起到承重和抗弯功能。
一般是基础梁的基础结构中，无承台，上部有框架柱，箍筋在基础梁上（即使是柱位置）都是满布。
2）基础连梁：指连接独立基础、条形基础或桩基承台的梁，不承担由柱传来的荷载。
调节基础的不均匀沉降，可在上面布置砖墙，不做抗震要求。
多跨基础连梁以柱为支座，单跨基础连梁（若图纸未注明），以承台（或独立基础）为支座，06G101-6，P70。
3）地下框架梁：特点是±0.000以下，基础顶面以上，以框架柱为支座，见06G101-6，P68。
4）基础拉梁应该和基础连梁是一个概念。
5）地梁个人认为是笼统的叫法，以前砖混结构基础下面的梁叫地梁，现在基础连梁（拉梁）、基础梁、地下框架梁也有叫地梁。