应该签。因为这个关系到甲方提供的勘察报告的准确性，若有与地勘报告不符的情况出现，应由甲方签字确认，可以分清质量责任。而且，有利于甲方掌握实际打桩质量，有可能节省施工成本。
具体的条文，在地基基础验收规范或地基技术规范中找找吧，应该能有。