PID指的是比例，积分，微分。PID调节就是这三种调节作用的综合。它的调节作用是比较理想的，其调节过程是：当调节器接受偏差信号时，一开始，微分立刻起作用，而且作用很强，使总的输出大幅度变化，产生一个强烈的调节作用。然后微分作用逐渐消失，积分作用逐渐据主导作用，直到余差完全消失为止。但是整个调节过程中，始终起着调节作用的是比例作用。它依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果，使调节过程动偏差减小，时间缩短，余差也减小，但不能消除余差。

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