你的机器上用的液压电磁阀是自返式的吧。首先当汽缸2到位后，接着汽缸1也到位，问题：一、这时要求汽缸1先返回，二、还是汽缸2先返回，三、还是同时返回。若是后面的二种要求，那我看电路没问题。分析：当汽缸2在KT3计时到后开始返回离开S，S也打开接着KA1也断电，汽缸1也开始返回，只不过比汽缸2返回慢一点。若要求汽缸1先返回，那就需再增加一只时间继电器KT4，把KT4动闭延时打开触点串在S4后面，KT4由S控制，延时时间按要求调。
我看你的机器控制要求并不高，没有电路互锁，只是按时间继电器的时间先后循序动作。

帮你改了自己看