直形梯，即直线式的楼梯。这也最为简单的传统楼梯形式，几何线条给人挺拔和“硬”的感觉。直形梯的优点是便于老人、儿童走动。缺点是比螺旋梯需要的空间更大，只有在屋内空间较大时，才可选择直形梯。折梯，是直形梯的变换形式。以直形梯加上回折的平台来实现拐角，从而节省了空间。弧形梯，即楼梯呈曲线形。优点是美感足、韵味佳，能活跃空间气氛。由于是弧形，造型更大胆、更张扬、更前卫。缺点是设计不当会浪费空间。螺旋梯，是折梯的变形。这种楼梯的优点是占用空间最小，且具有强烈的动态美感。由于螺旋梯不靠墙，围栏不能借助墙体，需加上透空中的栏杆，这就更好地表现了楼梯的艺术魅力。缺点是有局促感，由于每踏跳板内、外侧的宽度不一样，因此安全性较差。
材质选择木楼梯。是目前市场占有率最大的一种。木质楼梯保暖效果好，给人一种温馨的感觉。但耐磨性较差，不易保养和维护。钢化玻璃楼梯。符合透明的潮流，更受前卫人士的欢迎。钢化玻璃楼梯的优点是轻盈、线条感强、承重量大、耐用、无需维护，缺点是会给人一种冰冷的感觉。钢化玻璃踏板以透光不透明为佳。
大理石楼梯。更适合室内已经铺设大理石地面的居室，以保持室内装饰风格的统一性。大理石跳板虽然触感生硬且较滑(一般需加防滑条)，但装饰效果豪华，易于保养，防潮耐磨，因此多运用于空间较大的别墅中。铁楼梯。具有强烈的时代气息，造型新颖多变，不占用空间，安装拆卸也方便。组合材料楼梯。在楼梯的材质上，不少人喜欢组合使用，比如木铁组合，、不锈钢与玻璃组合等，比单一纯粹的材料来，多一种元素就会多一份情趣。家用楼梯以木质为主，金属楼梯也可考虑，但脚感不如木楼梯，楼梯扶栏有木制、不锈钢、铁艺、石材之分，但木质最舒适。使用铁艺等金属作扶栏的，与手接触的部分最好还是选用木质材料。扶栏一定要牢固，不能晃动，楼梯上方要有照明，以防止踏空。