经常使用的有半自动洗衣机和全自动洗衣机。半自动洗衣机由洗衣桶和脱水桶两部分组成可完成洗涤、漂流而不能连续脱水。洗涤漂洗后需把衣物放人脱水机内脱水。使用这种洗衣机，投资小，劳动强度大，自己可以维修。全自动洗衣机按程序洗涤漂洗脱水一次完成，干净卫生，但投资大，需有专人维修。
2．水：
水有软水和硬水之分，通俗地讲，金属离子（铁、钙、镁等）含量多的为“硬水”，金属离子含量少的为“软水”。关干水的 “软”“硬”程度世界上有许多标准，我国一般采用德国硬度标准，即 1德国度表示 100ml水中含有1mg CaO。
硬水洗涤织物，不仅造成洗涤剂的浪费，而且由于钙镁离子在织物上的沉积使织物发灰、发暗、手感发硬，所以洗涤织物最好选择软水洗涤。
3、水温：
水温的作用：A、加速洗涤剂溶解，形成泡沫分子，活动力增强，发挥洗涤效能，B、纤维膨胀，有利于污垢清除C、加快水对织物的润湿、渗透。一般水温越高去污力效果越好但真正洗涤时选择洗涤温度要考虑到衣物纤维的特点。
4、机械力：
所谓机械力就是洗衣使用的动力如揉、搓、刷、搅拌、转动等洗涤效果与机械力的大小成正比。但真正洗涤时要充分考虑纤维的特点衣物的新旧程度。这样选择机械力才能达到满意的洗涤效果同时不损伤衣料。
5、洗涤时间：
一般洗涤时间越长衣物洗涤越干净但为了节能减少衣物磨损提高工作效率。洗涤时间要与衣物的脏污程度衣物投入量的多少结合起来综合考虑。保证衣物干净的前提下洗涤时间越短越好。
6．洗涤剂：
所谓洗涤剂就是能够帮助水进行洗涤去污的形形色色的洗涤用品如肥皂、香皂、洗衣粉、洗衣液等。
洗涤剂一般由以下成分组成：
A、表面活性剂有阴离子型、阳离子型、非离子型、两性离子型表面活性剂
阴离子型如烷基硫酸钠．烷基醚硫酸钠烷基苯磺酸钠等。具有较强的去污能力，非离子型如脂肪醇聚氧乙稀醚、烷基酚聚氧乙稀醚、烷基醇酚胺等具有很好的抗硬水、润湿、渗透性能两性离子型如烷基甜菜碱。眯控咐等具有洗涤去污能力同时降低洗涤剂对织物的刺激损伤；阳离子型如烷基三甲基氯化扶、多长链烷基甲基氯化接、汉化控等具有抗静电、柔顺杀菌等功能作用。所以洗涤剂中表面活性剂的选择使用至关重要它决定着洗涤剂的优劣。
B、水质软化剂如三聚磷酸钠、批沸石、柠檬酸钠、聚羟酸盐、乙二胺四乙酸钠等,具有较好的鳌合钙镁离子软化水质作用。
C、抗再沉积剂：如梭甲基纤维素、羧甲基淀粉、丙烯酸、马来酸共聚物等
D、荧光增白剂如VBL、31＃、33＃ CBS等
E、芳香剂：花香、果香型等
F、漂白剂：如次氯酸钠、过硼酸钠、过碳酸钠、二氧化氯、二氯异氰尿酸钠、双氧水、过氧羧酸等
G、PH值调节剂：如硅酸钠、纯碱、片碱等
H、酶制剂：如蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶、纤维素酶等
l、泡沫抑制剂：如环氧乙烷环氧丙烷嵌段共聚物、硅油乳液等