爱德利伺服 电机功率：0.2KW-3 KW 系列：E200系列伺服电机E200-A-0020～E200-A-0550，AS2单相系列变频器AS2-104～AS2-122；AE2三相通用加强型系列变频器AE2-2S0015～AE2-4T4000；AV1矢量系列变频器AV1-2S0015～AV1-4T4000。
爱德利伺服
电机功率：0.2KW-3 KW 系列：E200系列伺服电机E200-A-0020～E200-A-0550，AS2单相系列变频器AS2-104～AS2-122；AE2三相通用加强型系列变频器AE2-2S0015～AE2-4T4000；AV1矢量系列变频器AV1-2S0015～AV1-4T4000。
|
输入电源
|
三相AC220V-15%~ ±10% 50/60Hz
|
|
|
使用环境
|
温度
|
工作环境温度：0-40
oC 存储环境温度：-40 oC-50 oC(不冻结)
|
|
湿度
|
40%——80%（无结露）
|
|
|
大气压强
|
86-106kPa
|
|
|
振动
|
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz非连续运行
|
|
|
|
|
|
|
控制方法
|
位置控制；速度控制；转矩控制；速度试运行；JOG运行；编码器调零
|
|
|
再生控制
|
内置400W大功率电阻
|
|
|
控制特性
|
速度频率响应
|
≥500Hz
|
|
速度波动率
|
<±0.02
|
|
|
调速比
|
1:5000
|
|
|
脉动频率
|
≤500kHz
|
|
|
|
|
|
|
分辨率
|
10000脉冲/转 / 20000脉冲/转
|
|
|
控制输入
|
① 伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；
⑤偏差计数器清零/速度选择1/零速箝位；
⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制
|
|
|
控制输出
|
①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到位输出；④机械制动输出
|
|
|
位置控制
|
输入方式 ①脉冲+符号； ②CCW脉冲、CW脉冲；③两相A/B正交脉冲
电子齿轮 1—32767、1—32767
反馈脉冲 ①2500线/转 ②5000线/转
|
|
|
速度控制
|
①4种内部速度； ②外部±10V模拟输入量控制
|
|
|
加减速功能
|
参数设置1—10000ms/1000r/mn
|
|
|
监视功能
|
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、
直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
|
|
|
保护功能
|
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
|
|
|
适用负载惯量
|
小于电机惯量的5倍
|
|
|
显示与操作
|
6位LED数码管、4个按键
|
|
|
防护等级
|
自然冷却，IP20风冷，IP20
|
