主令电器是接通和分断控制电路以实施命令及对过程中作为程序控制的开关电器。其中包括主令控制器、主令开关、接近开关、踏脚开关、紧急开关、倒顺开关、钮子开关控制按钮和行程开关等等。

一.万能转换开关
是一种多段式、多档位、控制多回路的主令电器，当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触点按规定顺序闭合或断开。
由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器。由操作机构、定位装置和触点等三部分组成。触点为双断点桥式结构，动触点设计成自动调整式以保证同步性。静触点装在触点座内。
主要用于各种控制线路的转换，电流表、电压表的换相测量控制，配电装置线路的遥控和转换，控制小容量电动机的起动、换向和调速等。

二.行程开关
限位开关，又称位置开关，将机器信号转换为电气信号，以控制运动部件行程或位置的自动控制电器。是一种较常用的主令电器。是实现定位控制、顺序控制、和位置状态的检测。
一种以机械行程直接接触驱动，作为输入信号的行程开关和微动开关；另一种以非接触式即电磁信号作为输入动作信号的接近开关。其中较为常用的是行程开关，其利用生产机械运动部件的碰撞使触头动作来实现接通或分断电路，达到控制目的。使运动机械按一定位置或行程反向运动、变速运动、自动停止或自动往返运动等。

三.按钮开关
是一种较为简单，普遍应用各行业的主令电器。在自动控制电路中，可以手动发出控制信号以控制各类电器。
分自复位式、普通揿钮式、自锁式、蘑菇头式、带指示灯式、带灯符号式、旋柄式及钥匙式等等。单钮、双钮、三钮等不同的组合形式，一般是采用叠加结构，由按钮帽，复位弹簧，桥式触头及外壳等组成，通常做成复合式，有一对常闭、常开触头，个别产品可通过多个元件的串联增加触头对数。另有一种自持式按钮，按下后即可保持闭合位置，特定情况后才能打开、比如通断电。
为了易于分别，通常做成不同颜色。有黑、白、红、黄、绿、蓝等。其中比如绿色表示起动按钮、红色表示停止按钮等等。常用国产产品有LA20，LA25，LA38，LAY3，LAY6，等系列。

四.接近开关
控制电路中可供行程控制、位置检测、计数控制及检测金属物体的存在。
按作用原理区分，接近开关有电容式、高频振荡式、永久磁铁式、感应电桥式和霍尔效应式等，其中以高频振荡式为最常用。
由LC元件组成的振荡回路于电源供电后产生高频振荡，当检测体尚远离开关检测面时，振荡回路通过检波、门限、输出等回路，使开关处于某种工作状态。当检测体接近检测面达一定距离时，维持回路振荡停止，使开关改变原有工作状态。检测体再次远离检测面后，开关又重新恢复原有状态，即完成了一次开、关动作。
其功率损耗小、寿命长、允许操作频率高、灵敏度高、工作可靠，并能适应复杂多样的工作环境，因此在自动化生产线中得到广泛应用。

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