大家都知道，流经线圈的电流变化时，线圈会产生自激电压来抑制电流的变化，
当线圈中的电流变化越快时，所产生的电压越高。

在工程中，PLC驱动24VDC中间继电器（或者其他直流线圈）时，并联一个二极管来消除自激电压（或者有的继电器本身就自己并联了二极管），但是我不清楚具体原理是什么？

开/断时，情况又是怎么样的？