问题：直流串励电动机一起动，调速IGBT就过流保护，调速装置换了后也是不行，最后通过甩掉FO故障保护线IGBT不再保护动作。 一直怀疑是控制与主电路出了问题，但是都换过了也不行，本人判断是电机碳刷故障，不知各位有何见解？原因是：电机碳 刷偏移或者损坏导致部分绕组匝数被短接，负载转矩不变，转矩系数降低，转矩电流加大。