控制要求是这样的，自动时根据四台随机预启动的锅炉主机发出的信号自动启动（关闭）某台水泵（共有五台热水循环泵），水泵的启动/停止应根据每台水泵的具体运行时间来进行确定即要求每台水泵运行的时间能基本一致，如果某台水泵启动失败报出故障后应能启动下一台泵，直到启动成功为止。

大家能帮我看看应该怎么编好呢？？不胜感激！

我想的是用计数器来计算水泵的运行时间，然后通过比较这五个数来得出最小植的去启动。