电机在设定位置无法定位，现象为在目标位置左右晃动。使用的是西门子mm440变频器，位置检测采用绝对值式编码器。速度是靠plc程序中“越接近目标为位置速度越慢方式来控制速度”，请教各位高手解答。谢谢
电机在设定位置无法定位，现象为在目标位置左右晃动。使用的是西门子mm440变频器，位置检测采用绝对值式编码器。速度是靠plc程序中“越接近目标为位置速度越慢方式来控制速度”，请教各位高手解答。谢谢
2楼
若精确定位，还是选用伺服吧
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3楼
没实践过
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4楼
感觉还是用伺服电机，要不你变频器要调的频率很低试下
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5楼
从你说的现象存在，是因为你的绝对值式编码器反馈值和给定值之间存在差异。导致电机给定一直存在作用，电机定位不准。
可能是绝对值式编码器的反馈有问题。不知道你的反馈值是不是太精确了。你可以看看。
或是现场存在振动。导致绝对值式编码器值一直不稳，与给定有差异。
可以采用降低绝对值式编码器范反馈至精度。
或降低变频器速度、加速度参数，把变频的刚性降低。
总之。如果排除变频器和电机不存在硬件损坏，那么就是参数上需要再调节一下。
这款西门子mm440没有用过。但是原理东西应该都一样。
以上仅供参考。
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6楼
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7楼
请问怎么样能降低编码器精度，我们选用的是22位的编码器
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8楼
建议：重新做电机自适应，调整速度环PI，使电机零速下无爬行，和晃动。提高设备控制精度
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9楼
或许是程序、或许是变频器的参数设置不对。我以前也用变频器试过定位。虽然精度不是很高（1~0.5mm之间的误差，电机速度越慢定位精度就越高点），但电机不会左右晃动。
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本帖最后由 zsh340 于 2012-2-16 15:45 编辑 ]
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