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电机在设定位置无法定位，左右晃动
电机在设定位置无法定位，现象为在目标位置左右晃动。使用的是西门子mm440变频器，位置检测采用绝对值式编码器。速度是靠plc程序中“越接近目标为位置速度越慢方式来控制速度”，请教各位高手解答。谢谢
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