西门子S7-300的PLC，用于电厂的废水处理系统。这是其中一部分的功能描述：

出水箱
9. 出水箱设高、中、低三个液位；
10. 出水箱达到中液位时，搅拌器启动运行，低于中液位时搅拌器停止运行；
11. 搅拌器设就地按钮；
12. 出水箱液位高于高位时，向系统发出报警信号，2台出水泵同时启动；
13. 出水箱中液位时，启动出水泵；
14. 出水箱低液位时，关闭出水泵；
15. 出水泵共计2台，1用1备；当某台泵不能正常开启时，备用泵自动启动，同时报警；
16. 两台出水泵轮换工作：泵1工作停止后，泵2启动，泵2停止工作后，泵1自动启动。出水泵设就地按钮；
17. 出水泵出口排放管设电磁流量计1台；
18. 出水泵出口设排放管和回流管2条管路；并分别设有电动阀门；
19. 出水箱设pH在线检测仪1台；
20. 当出水箱中的pH高于设定上限值和低于设定下限值时，开启回流管电动阀门，关闭排放管电动阀门，并向系统报警；
21. 当出水箱中的pH在设定上限值和下限值之间时，开启排放管电动阀门、关闭回流管电动阀门；


要求如上，请教高手怎么用STEP7编程？
两个泵的控制怎么才能实现？
请不吝赐教，感激涕零~~~~~~~~~~~