楼主所说情况我还没有遇到，首先请你确定图标是否被隐藏了，因为WINXP可以自动隐藏不活动的图标，点任务栏上的“<”显示被隐藏的图标看看有没有这个绿色的USB图标，如果没有，可以这样处理：
1、可以试一下在资源管理器－右键点U盘－属性－硬件－选中U盘－属性－策略－选中为提高性能而优化。
2、另外一种消极处理方法是：到设备管理器”，展开“通用串行总线控制器”，如果你的U盘已经插入，可以看见“USB FLASH DISK”这个分支,选中它后删除，这样就可以安全拔掉U盘了。

也有遇见过楼主的情况，至今未能解决，并非是隐藏，而是确实不见了，出现在D版xp sp2上，正版的没有这种情况。