自动控制电器
ye2005kai
ye2005kai Lv.3
2005年09月27日 07:22:19
只看楼主

                   自动控制电器  自动控制电器是按照信号或某个物理量的变化自动动作的。自动控制电器的种类很多,这里仅介绍几种设备中常用的自动控制电器:如无触点开关、电流继电器、速度继电器、压力式温度继电器和晶体管时间继电器。  一、无触点开关  刀开关、按钮开关是开关,继电路、接触器等电器实际上也是一种开关,它可按照生产过程的要求控制它们接通或断开电路,达到自动控制和自动保护的目的。这一类带触点开关电器的优点是动作可靠1机械强度好、开关特性稳定,但是,它们也存在一系列缺点:如动作速度慢、消耗功率多、灵敏度较低、体积较大和机械部分容易磨损等。

                   自动控制电器



  自动控制电器是按照信号或某个物理量的变化自动动作的。自动控制电器的种类很多,这里仅介绍几种设备中常用的自动控制电器:如无触点开关、电流继电器、速度继电器、压力式温度继电器和晶体管时间继电器。

  一、无触点开关
  刀开关、按钮开关是开关,继电路、接触器等电器实际上也是一种开关,它可按照生产过程的要求控制它们接通或断开电路,达到自动控制和自动保护的目的。这一类带触点开关电器的优点是动作可靠1机械强度好、开关特性稳定,但是,它们也存在一系列缺点:如动作速度慢、消耗功率多、灵敏度较低、体积较大和机械部分容易磨损等。
  晶体管不仅有放大的作用,也具有开关特性,可以利用晶体管做成无触点开关。无解点开关有许多突出的优点:动作速度快、消耗功率少、灵敏度高、体积小重量轻而且没有机械磨损。
  在晶体管开关电路中,传送的控制信号都是电信号。开关电路所研究的问题,主要是用什么样的方法和电路来产生、变换、传递、放大和测量各种信号。因此开关电路又叫脉冲电路,它广泛应用于生产过程的自动控制和遥测遥控等。
  1.晶体管的开关特性。二极管具有单向导电性,即当二极管加正向电压时,二极管导通;加反向电压时,二极管截止,所以二极管是一种无触点开关。
  三极管有三种工作状态:饱和、截止和放大。三极管应用于脉冲电路时,若三极管在饱和状态下工作,管压降很小,相当于开关接通;若三极管处于截止状态时,电源电压基本上降到集射极之间,阻抗很高,相当于开关断开;在由通到断的转换过程中管子工作于放大状态。三极管开关由通到断(或由断到通)的转换异常迅速,因此利用三极管作开关可以获得边沿很陡直的脉冲信号。
  光电二极管、光电三极管是利用半导体材料的电学特性,即受光照后发生变化的原理,利用光电效应制成的。
  光敏二极管的结构与一般二极管相似,装在透明玻璃外壳中,如图1(a)所示,它的PN结装在管顶,可直接受光照射,光敏二极管在电路中一般处于反向工作状态,如图1(b)所示。
  光敏二极管工作时通常处于反向偏压状态,当无光照射时,二极管截止,电路中仅有PN结的反向漏电流,常称为暗电流;有光入射时,PN结附近受光子冲击,吸收光子的能量产生电子-空穴对,使载流子能量增加,形成光电流。它的导电能力完全取决于光照,如果入射光照度变化,光生电子-空穴对的浓度也相应变动,通过外电路的电流也随之变动,光敏二极管将光信号转换为电信号输出。

1127776935014.gif

免费打赏
ye2005kai
2005年09月27日 07:46:45
12楼
图14 电流继电器的符号
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:48:40
13楼
  如果线圈在额定电流下工作时街铁释放,当电流超过某个额定值时街铁吸合,这样的继电器称为过电流继电器。若线圈在额定条件下工作时街铁吸合,只有当电流低于某个额定值时衔铁才释放的继电器称为欠电流继电器。正常电流时欠电流继电器的衔铁是被吸合的,而过电流继电器的衔铁则处于释放状态。
  各种电磁式电流继电器的符号如图14所示。其中的(a)是一般的电流继电器,(b)与(c)分别表示欠流和过流继电器。
  电流继电器可分为交、直流两种。它们的结构、工作原理类似。
  2.电磁式电流继电器的主要技术参数。
  (1)灵敏度。使继电器动作所需的最小功率。灵敏度高,则所需功率小。
  (2)额定电流。电流继电器的线圈额定电流即为该继电器的额定电流。
  (3)吸合电流。使继电器衔铁完全吸合时所对应的最小线圈电流。
  (4)释放电流。使衔铁完全释放时对应的最大线圈电流。
  电磁式电流继电器的型号表示方法如下:
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:50:08
14楼
  以JL-22型继电器为例,它是一种带2个常开触头和2个常闭触头的电流继电器。
  选择电磁式继电器时,要根据控制线路提出的要求以及工作条件和环境来确定继电器的型号、线圈电流的额定值和触头的数目及开闭状态等。

三、速度继电器
在自动控制中,有时需要根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路,例如鼠笼式电动机的反接制动,当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以,防止电动机反向起动。这种动作就需要速度继电器来控制完成。
  图16(a)是速度继电器的示意图。速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁;磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环;在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流,并产生转矩,使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度。这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头,使其一组触头动作。若电动机反转,则顶块拨动另一组触头动作。当电动机的转速下降到100r/min左右,由于鼠笼绕组的电磁力不足,顶块返回,触头复位。因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关,所以叫速度继电器,又因速度继电器用于电动机的反接制动,故也称其为反接制动继电器。图16(b)为速度继电器的符号。
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:51:37
15楼
  使用速度继电器作反接制动时,应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上,而将其触头串联在控制电路中,与接触器、中间继电器配合,以实现反接制动。
  印刷机械中的J2102型对开单色胶印机以及LP1101型全张单面铅轮转机等印刷设备,其主电动机的制动都是采用速度继电器来完成的。
四、压力式温度继电器
  压力式温度继电器是利用等体积内气体受热膨胀,气体压力亦相应增加的原理,通过控制温度实现自动地通电或断开。如用于浇版机的熔铅炉,可使熔铅保持一定的温度;用于无粉腐蚀机的控制电路中,能对腐蚀药水进行恒温控制。
  如图17所示为WTQ-228型电触点压力式温度计(即压力式温度继电器)。它适用于对液体和气体的温度控制。在图17中,1是温度探测装置,它是由铜或不锈钢制成,2是毛细管,连通至单圈管弹簧3,共同组成一个密封的测温系统,在其中充有氮气,使用时,将温度探测装置插在被测介质中,当介质的温度发生变化时,测温系统内气的压力也相应的变化,这个变化了的压力通过毛细管2传递给单圈管弹簧3,并且使它产生形变,形变大小由被测介质的温度决定。然后借助与单圈管弹簧非固定端相连结的拉杆4,带动齿轮专动机构5,使装在转轴7上的指针6偏转一定的角度,这时在标度盘8上就会指出被测介质的温度值。
  温度计的上、下限可根据需要,用8门的“钥匙”去调节上、下限接触点相连接的指针9和10的位置,以控制测量范围。而动触点则随着指针6一起移动。当被测介质的温度上升到上限(或下降到下限)给定值的时候,动触点的指针6就会与上限触点指针(或下限触点指针)接触,发出电信号,使控制电路断开(或接通),温度被控制在一定的范围内。
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:55:11
16楼
  五、晶体管时间继电器
  晶体管时间继电器是目前时间继电器中发展快、品种数量较多、应用较广的一种。它和其他的时间继电器一样,由三个基本环节组成,如图18所示。根据延时环节构成原理的不同,通常分为电阻(R)、电容(C)充放电式(简称阻容式或RC式)与脉冲电路分频计数式(简称计数式)两大类。本节将简要介绍这两种时间继电器的工作原理与特性。
  图18 时间继电器的基本环节
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:56:10
17楼
  1.RC晶体管时间继电器。图19所示是一种最简单的RC晶体管时间继电器。它用RC作延时环节;稳压管VW与晶体三极管V作比较放大环节(VW的击穿电压与V的开启电压之和U1为比较电压,也就是该电器的动作电压);电磁继电器KA为执行环节。RC晶体管时间继电器的基本工作原理是利用电容电压不能突变而只能缓慢升高的特性来获得延时的。
  当合上开关S时(t=0),电源电压E就通过电阻R开始向电容C充电,此时电容上的电能被立即击穿,V不能导通,KA处于释放状态;当t=t1时,Uc增加到U1,于是VW被击穿,V导通,电源经R与VW供给VW供给V以基极电流Ib,经过放大后推动继电器KA吸合,达到延时动作的目的。在延时时间t1内,Uc随时间的变化规律如图18b中曲线段obc所示。当断开S时,C就通过VW与V很快放电(此时它们的电阻很小),Uc很快下降,但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态;V截止,KA释放,可见释放过程是非常快的,延时很小,所以该继电器为吸合延时,释放后电容上电压(电荷)将自然地放掉,到等于零时就可以接受下一次动作。
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:57:24
18楼
  从这里可以看到,当E和U1一定时,延时的大小主要决定于充电过程的快慢,即决定于R和C的大小。R大,由它所限制的充电电流就小;C大,它对电荷的容量就大;两者都将使Uc的增加变慢,延时时间加长。电工学中用乘积RC来描述衡量充电过程的快慢,称之为时间常数τ。由电工学中知道充电时Uc的变化规律为:

  Uc=E+(Uco-E)e-t/τ

  当Uc=U1时,延时时间t1则由下式决定:

  t1=RC·lnE-Uco/E-U1

  显然,对于时间继电器来说,我们不仅希望它具有一定大小的延时,而且还应具有一定的延时精度。由上式可见晶体管时间延时继电器的大小与精度是由电阻R、电容C、比较电压U1、电源电压E及电容初始值Uco等多方面因素所决定的。
  2.计数式电子时间继电器。RC晶体管时间继电器由于其特定的延时原理,使它具有许多自身难以克服的缺点:延时时间不能太长,延时精度较低。为了解决这一矛盾,就引发了延时原理的革新,出现了计数式电子时间继电器。
回复
ye2005kai
2005年09月27日 07:58:20
19楼
  这种继电器的基本延时原理,就是采用对标准频率的脉冲进行分频和计数的延时环节来取代RC充放电的延时环节,它的原理框图如图20所示,标准频率脉冲发生器在指令信号作用后产生某一固定频率的脉冲,经分频器分频后得到所需的计数脉冲频率,将该计数脉冲送入十进制计数器进行进数,这样,每计一个脉冲就需要一定时间,例如送入计数器的计数脉冲频率是10Hz,则每计一个脉冲就需要0.1s。时间计数器所计脉冲数的时间可通过译码显示电路直接用数码管显示出来,并通过由预置开关与门电路组成的比较环节预置所需的延时时间。例如S1置于7处,S2置于8处,S3置于6处则当输入687个脉冲时,这三个译码器的相应输出端即有信号输出(高电平),于是与门电路打开,输出信号经放大器驱动执行机构动作,全部延时为68.7s。改变预置开关的位置,就可以获得不同大小的延时,为了增大延时,只要增加分频器的分频系数或增加计数器的位数即可。
  这种时间继电器可以获得极长的延时(几小时甚至几昼夜),并具有较高的延时精度,容易构成多路时间程序控制器,所以它在自动控制系统中得到越来越广泛的应用。它的缺点是抗干扰能力较差,延时值易受温度、电压波动的影响。
  时间继电器的文字符号以KT表示,图形符号如图21所示。
回复
ye2005kai
2005年09月27日 08:02:00
20楼
  为了方便大家下载,这里传上以上内容的Word文档的打包文件。
回复
shyboy68
2005年09月27日 13:23:19
21楼
建议都来读一读,不错的!
回复

相关推荐

APP内打开