论文简介: 本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码/解码集成芯PT2262/PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整,精确控制小车的速度与方向;使用从单片机ATMEGA8L控制红外传感器实时检测当前的环境,实现了小车的无线遥控,智能避障,声光报警,里程显示等功能。 附件名:20105141273797077235.zip
本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心,通过编码/解码集成芯PT2262/PT2272无线传送操作指令,利用光电门分别检测小车左右驱动轮的速度,从而通过PWM动态调整,精确控制小车的速度与方向;使用从单片机ATMEGA8L控制红外传感器实时检测当前的环境,实现了小车的无线遥控,智能避障,声光报警,里程显示等功能。
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