本吊篮系统由吊篮移动车、水陆两用吊篮主体、气囊、卷扬机、滑轮、自爬升降器、方向盘组成。其运行方法为：在整个跨内由桥面上的吊篮移动车带动主体运行，完成各个部位的传感器安装及检测。吊篮的升降由自爬升降器（手动）和卷扬机（自动）来完成。换另一个跨时，下面是陆地时，气囊不充气由方向盘开车到下一跨。如果下面是水时，将气囊充气后，由后面的螺旋桨推动气囊开到下一跨。吊篮移动车上面有两个套管，通过定位销固定支架的位置。移动车内装上水泥或者石头，以增加车的重量。提高支架的承载能力。有了方便的工具，对于经常性地检验桥梁成为可能，可以更好地预防交通事故的出现。（本结构用于襄樊桥梁的检测，石堰黄龙大桥用的是直接固定在栏杆处）
根据你处实际情况，自桥面向下放吊篮底层，在桥另一侧将拉起固定好。之后再把两侧护篮部分固定好，即可在上面干活。换另一孔时，放下一侧连接，推动移动车（注意：移动车里面装上一定的重物，以平衡挂篮的重量。）到达下一孔指定部位时，拉起吊篮，固定好。即可在上面干活。
以上是我们经过试用是切实可行的，但对于你说的要在桥面上吊篮换位，是我的想法，没有试用过。关于桥宽12米，两边各加200毫米，即为吊篮总长度，移动车的宽度以人行道的宽度为准，长度为宽度的1.5倍即可。高度要比桥栏杆高。以桥栏杆为支点，移动车上装载的重量乘以力臂要大于上下爬梯与吊篮重量之和乘以力臂的弯矩。并有一定的安全系数。
以上是我的想法，供参考。