最近我需要设计一个直流电机的启动回路，比较特殊，供给的电源为直流２２０v，我在市面上看到的启动装置皆为输入交流，输出直流，如西门子的直流调速装置６ＲＡ７０．我想问一下，除电枢串电阻外，有无输入是直流输出也是直流的启动装置，什么厂生产的，型号是什么？