请教:谁用PID控制过功率平衡啊?
liuxing9699
2008年10月13日 14:17:35
只看楼主

小弟不才,最近做一各项目,是用两台电机驱动一各轴,请问对于两台电机的功率平衡,用PID如何去做啊?

小弟不才,最近做一各项目,是用两台电机驱动一各轴,请问对于两台电机的功率平衡,用PID如何去做啊?
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fananyu113
2008年10月20日 18:12:32
2楼
我不知道你用的是直流还是伺服电机?
最好在两个电机尾端都加个高分辨率的编码器。
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