2023年6月9日，随着永仁至大姚高速公路通车仪式现场指挥人员发出通车指令，社会通行车辆缓缓驶入收费站入口，永仁至大姚高速公路正式通车运营。

永仁至大姚高速公路是云南省S45永金高速的重要组成部分，是云南省出滇入川关键高速交通节点，更是建设交通强国、主动服务和融入“一带一路”的关键基础设施项目。而位于永仁与大姚县分界处上跨江底河峡谷的永仁大桥，在建设者三年鏖战的努力下正式投入运营，服务沿线群众。

设计院公司承担设计的永仁大桥，主跨920米，是目前云南省已建成的第三大跨径悬索桥，也是目前楚雄地区最大跨径桥梁，是永大高速公路的控制性工程之一，两岸索塔最高达187米，距离水面约350米。大桥创新性采用超高性能混凝土铺装体系，改善钢箱梁局部受力性能，延长结构使用寿命，有效降低结构全寿命周期成本。设计中积极践行交旅融合理念，融入地方民族特色，致力打造楚雄州出滇入川地标性建筑，助力乡村振兴。

永仁大桥及永大高速的修建，拉近了永仁县与大姚县两县的时空距离，将两县之间通行时间缩短约一半，有效促进楚雄州内路网完善，为沿线群众勾画美丽崭新画卷、促进民族融合团结，以新通道促进新开放提速新发展。