安装施工要素整合及框架构建

基于数字孪生的装配式建筑安装管理多维模型，是基于安装施工现场，从信息、时间、建模种类角度建立虚拟管理模型，从而实现数字孪生技术在建筑产业中的应用。实现物理模型与虚拟施工现场间数据实时交互的同时，将物理施工现场和虚拟施工模型数据上传至云端，形成孪生数据平台，建立基于数字孪生的装配式构件安装管理框架。

多维多尺度数字孪生虚体建模

数字孪生虚体建模从信息、时间、模型种类维度，对装配式建筑施工现场中的构件安装要素进行整合并建立模型。

通过标签中储存的构件ID、种类、材料、几何尺寸、存放位置、生产信息，采用索引构件ID可在云端数据库查询构件施工工艺，以及各施工过程质量要求的全部信息。传感器包括力学传感器、位移、应变传感器、定位传感器，可实时感应构件力学性能和场地内位置的变化，并与嵌入式终端相连。嵌入式终端具有数据采集、传输功能，可将传感器采集的数据实时传输至虚拟模型和处理器。 嵌入式终端是物联网技术支持下构件中最重要的组成部分，起上传、接收数据的作用。 通过在智能建造活动中部署多类型传感器，采集环境、构件物理属性(应力、应变、荷载、位移、实时位形数据等)模拟信号，再利用信号采集仪将模拟信号转变为数字信号传输给上层系统。

利用数字孪生技术实现装配式构件的安装智能化管理过程中，施工现场重点要素集中于构件完成吊装后的宏观定位、构件间拼接精准定位及构件连接牢固度监测环节。

定位方法研究

宏观定位环节要求构件上的定位模块能提供精准的场地定位，并且要求定位系统对构件传出的信号有准确、快速的捕捉效率。针对装配式构件安装智能化管理需求，以超带宽技术为代表，拥有复杂环境下精准定位的无线通信技术成为实现该机制的关键。超带宽技术以高带宽占用率、高信号传输速度、大系统容量、低运营成本、低功率谱密度等特点，成为复杂环境下精准定位的首选。以UWB业界的代表性系统——Localizers 为例，通过UWB信号的伪码延时技术进行精准定位测量。

构件拼接精确定位监测

以剪力墙安装工艺为例，分析拼接环节如何对构件间相对位置进行监测和调整。以剪力墙为例，在基础构建完毕的情况下，剪力墙间存在预留凸出钢筋和预留孔洞的拼接精度，是数字孪生技术驱动装配式建筑构件安装管理应提升的核心环节。

本文利用文献调研的方式体系化地分析数字孪生技术与装配式建筑技术的发展、研究与应用情况，阐述智能建造与新兴技术的紧密联系与技术突破，并对智能建造发展痛点提出解决方案，为管理模型的搭建和实现方法奠定技术基础。