它们由龙门架结构组成，该龙门架结构由水平梁组成（吊装机在其上运行），该梁的一端连接到单个立柱。梁的另一端沿着升高的导轨行进，该导轨安装在建筑物的墙壁或柱子或专用的独立式龙门钢结构上。立柱的底座通常将使用轮胎或地面导轨沿地板运行。 您可能还会看到通常称为半门式起重机或半门式起重机的半龙门起重机。