单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种方式。

双主梁：双主梁门式起重机承载才能强，跨度大、整体稳定好，种类多，但本身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。

依据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种方式。普通多采用箱形结构主梁结构，桁架梁，运用角钢或工字钢焊接而成的结构方式，优点是造价低，自重轻，抗风好。但是由于焊接点多和桁架本身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，牢靠相对较低，需求频繁检测焊点等缺陷。

箱梁：运用钢板焊接成箱式结构，具有平安高，刚度大等特征。普通用于大吨位及超大吨位的门式起重机。