??焊接机器人寻位跟踪的作用是确保焊接过程中工件和焊枪之间的准确位置，从而实现高质量、高效率的焊接。具体来说，焊接机器人寻位跟踪可以实现以下几个方面的作用：

??自适应调整：焊接机器人可以自动识别工件的位置和姿态，并根据实时测量的数据进行自适应调整，保证焊缝的位置和角度符合设计要求。

??实时监测：焊接机器人可以实时监测焊缝位置、焊缝形状和尺寸等参数，以便及时调整焊接参数，确保焊接质量符合要求。

??提高生产效率：焊接机器人可以自动识别工件的位置和姿态，从而省去了手动调整焊枪位置的时间和精力，提高了生产效率。

??降低人为误差：焊接机器人可以自动进行焊接，减少了人为因素对焊接质量的影响，降低了焊接缺陷率。

??提高安全性：焊接机器人可以在危险环境中工作，减少了人员接触高温、有毒有害气体和电磁辐射等风险，提高了焊接安全性。

??实现高精度焊接：焊接机器人可以通过精准的运动控制和自适应调整实现高精度的焊接，从而保证焊接质量和稳定性。

??实现无缝连接：焊接机器人可以通过精确控制焊接参数和焊接路径，实现无缝连接，避免焊缝出现裂纹和变形等缺陷。

??总的来说，焊接机器人焊缝跟踪寻位的作用是非常重要的，它可以帮助企业提高焊接质量和生产效率，降低成本和风险，进一步促进了工业自动化的发展和普及。