?摇摆控制：防止由于加速和减速引起的负载摆动，减少负载循环时间；?防冲击负载：确保平稳地拾取负载，防止对负载和起重机造成有害冲击；?保护区：最多可以为起重机设置16个预定义的禁止通过区域；提高安全性； ?微动：允许以极高的精度接近负载目标，从而在需要非常精确的负载放置时提高生产率和安全性；?目标定位：允许仅使用两个按钮执行最频繁使用的位置的工作循环；提高安全性并显着减少工作周期时间。