2022年国内市场已经有不少车型率先搭载4D毫米波雷达，比如飞凡R7、长安深蓝SL03等。4D毫米波雷达相比传统的毫米波雷达，除了可以计算出被测目标的距离、速度、水平角信息，还能计算出目标的俯仰角信息，进而提供汽车周围的环境信息。

  从描述中也不难看出，4D毫米波雷达其实在功能上与激光雷达有一些类似，而与激光雷达相比，4D毫米波雷达甚至在恶劣天气的环境下表现会更好。因此也有人认为4D毫米波雷达会成为激光雷达的平替产品。

  同时在价格方面，4D毫米波雷达的成本可以控制在千元以内，但激光雷达受限于元器件以及光学器件等复杂程度，成本短时间内还无法跌至与4D毫米波雷达相近的水平。

  当然，从分辨率的角度来看，4D毫米波雷达目前仍跟一些高线数的激光雷达无法相比，而且4D毫米波雷达可能受到复杂电磁环境的干扰。4D毫米波雷达的上量，还需要有更多的主机厂去尝试使用，提供足够的量产经验。2022年的量产上车，或许是2023年4D毫米波雷达市场上量的前哨，但能否在主机厂中推广开依然还需要市场的进一步检验。

  2022年各家发布的补盲激光雷达上均采用改了Flash纯固态方案，这种方案的主要特征是完全无需活动部件，所有包括发射、接受的部分都采用了芯片化设计，提升了激光雷达可靠性的同时，简化了装配流程以及制造难度，更易大规模量产，同时能够有效降低生产成本。

  其中值得关注的点是，激光雷达厂商在Flash激光雷达上开始大量采用自研芯片。在过往的机构拆解中，我们可以看到主流车载激光雷达的主控芯片基本上采用FPGA，但自研芯片一方面能更好地提升产品性能、增强可靠性；另一方面，自研芯片可以从结构设计上尽可能简化电路设计和生产工序，降低成本。二者结合，可以更好地实现性能、成本、可靠性的均衡，适配前装量产规模化应用的需求。

  其实800万像素CIS在量产车型上搭载已经有一段时间，但高像素随之带来的是对算力需要的高涨，所以算力硬件的升级和传感器数量以及规格升级其实也是密不可分的。截至今年11月，据不完全统计，市面上在售，搭载800万像素摄像头的车型已经超过10款，主要集中在中高端车型上。

  而随着算力硬件的发展，能够看得更远、更清晰的800万像素摄像头自然会得到更广泛的应用。不过，行业内普遍认为，由于高像素为算力部分带来巨大压力，车载摄像头不会像手机一样，无止境地追求分辨率，ADAS系统的摄像头像素未来可能会提升至12-15MP，且升级的周期会相对较长。