计算方式都是力X距离，单位也都一样，那么二者有何区别？

有人说扭矩是可以产生相对旋转的“力”，弯矩是产生相对弯曲的“力”，那么这个弯曲和旋转如何区分？例如一段悬臂梁在梁端施加1个集中力，大家都说这个悬臂梁的弯矩M=Fe，但这个梁也具有旋转的趋势，为何不说这个力是扭矩了？
还有螺栓群的计算中，有的是弯矩的什么什么计算，有的是扭矩的什么什么计算，请问这二者究竟如何区分？