焊缝自动跟踪方面，传感器提供着系统赖以进行处理和控制所必须的有关焊缝的信息。我们研究电弧传感器就是要从焊接电弧信号中提取出能够实时并准确反映焊炬与焊缝中心的偏移变化信号，并将此信号采集出来，作为气体保护焊焊缝自动跟踪系统的输入信号，即气体保护焊焊缝自动跟踪系统的传感信号。

　　在使用焊接机器人进行自动焊接的过程中，如果工件不规则或工件发生热变形，将会给焊接带来很大的问题，并且机器人的焊接轨迹会偏离实际的焊接，这种现象很普遍，严重阻碍了焊接自动化的推广和应用。

　　为了解决这一问题，人们研究出了一种电弧传感技术，这一技术的应用使焊接机器人在焊接的时候电弧会跟着焊缝方向的改变来使焊接轨迹与实际的焊缝一致，从根本上解决了焊接偏离的问题。对于国产焊接机器人，电弧传感器可以通过软件智能地确定焊接位置，因此无需添加任何其他硬件。无论工件本身是不规则的还是在焊接过程中变形的，电弧传感器都可以使机器人准确地找到焊缝的中心进行焊接。

　　在焊接机器人的操作中，除了左右焊缝跟踪外，电弧传感器还可以实现上下焊缝跟踪，并且在摆动的情况下也可以实现上下焊缝跟踪且不摆动，可以保证焊炬的安全，与工件保持恒定距离。

　　机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。