焊接行业是关乎工业制造生产与维护服务的核心行业之一，是大型安装工 程建设期间的一项关键工作，其进度直接影响到计划的工期，其质量的好坏直接 影响到工程的安全运行和使用寿命，其效率的高低直接影响工程的建造周期和建 造成本。为了减少人为因素对焊接质量的影响、提高生产效率就需要使焊接过程 更加自动化和智能化，这也是焊接行业发展的必然趋势。

　　为什么在焊接中要安装焊缝跟踪系统，焊缝跟踪的目的是什么？

　　机器于外界打交道，重要的就是各种传感器，因为机器没有眼睛，不能和人或者动物一样去感知这个世界，只能依靠一些传感器，这些传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，机械臂相当于焊工的手。焊缝跟踪器也叫焊接跟踪器、焊缝跟踪系统、焊缝跟踪设备等，它的叫法多种多样，它的作用就是在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置，使焊枪一向沿着焊缝方位进行焊接，保持焊枪与工件之间的距离稳定不变，然后确保焊接质量，提高人工焊接效率，毕竟机器不会累，这样减轻了工人的劳动强度。

　　焊缝跟踪系统，主要功能是在焊机专机或是焊接机器人的焊枪前，加入一组专用传感器，针对焊接形状和路线进行，进行跟踪，矫正以及姿态调整，从而完成焊接工作。

　　实际上，在焊接过程中，由于产生大量热，会导致工件变形，从而导致焊接偏离原有轨迹，发生位移影响焊接质量。一般认为，提高卡具的定位和强度也可以提高焊接质量，但卡具的提高会大大增加焊接成本。因此选择焊缝跟踪系统。另外，使用焊缝跟踪系统，还可以进一步，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。

　　我公司自主研发的焊缝跟踪系统。适配焊接机器人和焊接专机提高了焊接生产率和稳定了焊接质量,而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境,减轻或消除了职业病的危害.