PID温度控制的PLC程序设计
　　温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。
　　l 系统组成
　　本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
　　l 触摸屏画面部分(见图1-a)
　　1-a
　　如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
　　比例带 : DM51
　　积分时间 : DM52
　　微分时间 : DM53
　　滞后值 : DM54
　　控制周期 : DM55
　　偏移量 : DM56
　　数据刷新 : 22905
　　
　　l PLC程序部分
　　002：PID的输入字
　　102：PID的输出字
　　[NETWORK]
　　 Name="Action Check" //常规检查
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //常ON
　　 OUT TR0
　　 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化
　　 AND NOT 255.06 //等于
　　 OUT 041.15 //初始化完成
　　 LD TR0
　　 AND
本文转自:赛尔社区. http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=1268115&fromuid=173651