要想将结构力学学好，重中之重就是掌握虚功原理，而对于虚功原理许多人都存在一定的疑问，书本上对于此定理的解释比较复杂，造成很多人还是没有真正的理解。我今天将用简单的推理过程，给书本上的虚功原理做补充，

书本的释义解释为F和 没有相互关联，两者相乘即为虚功，只是引出了概念而已，没有更深层次的探讨此公式的意义和内在关联。

先探讨为什么 ？，两者F和 还 没有关系？

下面是推导过程，当物体发生转动形变时，用铰接点代替，各形变值存在以下关系：

和 ，这两个形变是关联的，并且满足 ，而构件上的力F和M是相互关联的，并且满足M=F*L，所以化简后的公式中，F和 相乘，但是两者却并没有关系，这就是虚功的由来

接着探讨

最后为

会发现虚功原理的公式都是根据上面的公式一一推导变形得到的,

，而 ，其中 ， ， ，此处的 均为实际受力后产生的内力值。