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提起固建机器人，首先映入大家脑海中的可能是一个具有高新科技力量的企业，一直在攻克中国建筑领域中的“疑难杂症”。

随着钢结构成为装配式建筑不可或缺的材料，高强度钢的消费需求迅速崛起。这对国内钢结构建筑领域提出了新的市场考验，促使我国焊接钢结构厂家技术迅速发展。如何适应新变化？作为提供先进建造技术，建筑智造装备的企业，固建机器人该如何调整？焊接钢结构厂家技术该如何迭代升级，从而吸引更多建造厂商的关注？

近日，带着这些疑问，记者对话固建机器人，解锁固建机器人在钢结构焊接中的破局突围之道。

目前钢结构行业智能制造基本上都选择使用“离线编程”的焊接技术，主要适用于同规格、大批量、小型标准构件的制造加工，在复杂、大型钢构件制造上就显得力不从心了。其原因主要有两点：一是钢结构规格种类繁多，前期需要工艺人员进行大量编程工作，效率不高；二是构件组装和焊接中会产生变形，而焊枪却按照标准模型上提取的轨迹运行，二者的偏差需要人工不断纠偏，降低作业效率。

认识到现有焊接钢结构厂家技术与钢结构生产发展不匹配之后，固建机器人在智能焊接钢结构厂家技术上进行了发力。首先在自身研发的钢结构智能生产线中设计并落地了各项焊接技术，如机器人钢结构焊接中心、组立焊接生产线、钢结构焊接软件GJwelder等。这些构件可以在机器人焊接中，准确检测焊接工件偏差、坡口尺度、焊缝位置，使焊接过程打破工件加工、装夹定位、组装拼接等因素产生的误差，自动寻找焊缝的起始点进行识别，补偿焊缝变形、 偏移与坡口长宽变化等等，确保机器人能够顺利焊接。

同时基于“视觉感知”的智能焊接钢结构厂家技术，成为了固建机器人的发展方向。该技术的基本原理是利用激光扫描待焊部位，视觉系统捕捉的信息分别传达至控制系统和焊接工艺数据库，控制系统根据接收到的信息规划机器人的焊接路径并实时纠偏，焊接工艺数据库根据接收到的信息调用最匹配的焊接工艺数据供机器人执行，完成焊接。

固建机器人焊接技术大力发展带来的是整体能力的全面提升，也收到了更多潜在集团、研究院的关注。仅在2020年，就有多位政府、建工集团等领导人前来参观。在2021年3月，固建机器人与浙江巴顿焊接钢结构厂家技术研究院签署“钢结构智能机器人组焊应用示范系统”项目，旨在解决钢结构产品规格型号多、产品精度低、订单生产定制化的难题，使钢结构工件实现高效稳定生产。

未来，固建机器人希望给建筑领域从业者带来的是更多新思维的智能建造综合解决方案，这也将是固建机器人一直努力的方向。

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一级注册结构工程师，现任北京某综合甲级设计院结构专业负责人。入行十余年，熟悉混凝土结构设计、钢结构设计，擅长结构方案选型、布置，运用迈达斯系列软件、SAP2000等有限元软件进行复杂结构、超高层结构、异型空间结构的计算分析。

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