smc摆动气缸可以分为：齿轮齿条式摆动气缸和叶片式摆动气缸，用于物体的转拉、翻转、分类等，摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。而且摆动气缸还有相应的系列分类形式，下面为大家介绍一下smc摆动气缸有哪些分类和smc摆动气缸所对应的分类的相关内容介绍。

齿轮齿条式摆动气缸系列

（一）MSQ系列 摆动平台型 1. 摆台薄 2. 无齿隙 3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管 4. 可选择内部液压缓冲 5. 负载可直接安装 6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整 

（二）CRQ系列 薄型 1. 内漏、外漏很小 2. 可低速摆动 3. 可带气缓冲 4. 可带角度调整机构 5. 可装磁性开关 6. 使用双活塞结构，无齿隙 7. 本体可作法兰使用 

（三）结构原理：可查看系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。 

smc叶片式摆动气缸系列

（一）CRB2系列 1. 摆动角度可调 2. 不存在齿隙 3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩 4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小 5. 可直接安装 

（二）CRBU2系列 1. 纵向、横向、轴向均可安装 2. 可直接安装 MSUB系列 摆动平台型 1. 摆动角度可调（大至190度），外形尺寸无变化 2. 不存在齿隙 3. 负载可直接安装 4. 角度调整作为标准装备 

（三）结构原理：叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。 

smc摆动气缸的使用注意事项 

1. 配管前，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气 

2. 不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合 

3. 摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，硬是用指定的润滑油 

4. 速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整

smc摆动气缸有哪些优势？

1、安装方式没有限制。可以根据客户的工况进行任意的安装，方便易操作，需要防止回转轴处水平方向上负载的重心与回转中心不一致。

2、呼吸口通常不堵塞。中间停止部有呼吸孔，随着活塞前后动作，反复从外部吸气、排气，保证气缸通畅运行。

3、中间位置可随意调动。一般摆台运行时，有会回转方向上的游隙，动作越多越大，游隙会越多，只要随时调整中间位置即可避免。