轨道式集装箱起重机车轮随着多式联运的发展需求量逐年增长，技术也在不断的进步。轨道式集装箱起重机具有大跨度、高效、堆存容量大、占地面积小、易于实现自动化等优点，是公铁多式联运车站常用的装卸设备。

    传统的集装箱起重机一般都带有悬臂。这是因为在不增大主梁截面的情况下，只需延长主梁的长度便可以扩展起重机的覆盖面积，在经济上是非常划算的。港口专用的集装箱起重机多数带有短悬臂，用于集装箱卡车的装卸，跨内则是存储箱位，跨内多为自动化作业，悬臂下集装箱卡车的装卸为人工操纵。与港口衔接的铁路车站集装箱起重机悬臂长度较大，用于集装箱卡车的装卸以及存储箱位，跨内则全部为铁路线。公铁多式联运车站集装箱起重机有无悬臂都有应用，还有单悬臂的集装箱起重机。有无旋臂及旋臂的长短都是根据现场布局及作业程序设计有关，可以有针对性的进行选择。