西门子SM1221数字量输入模块,西门子扩展模块SM1221,西门子S7-1200扩展模块 下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数: 1. 轴的位置和速度变量 .Position:轴的位置设定值 .ActualPosition:轴的实际位置 .Velocity:轴的速度设定值 .ActualVelocity:轴的实际速度
西门子SM1221数字量输入模块,西门子扩展模块SM1221,西门子S7-1200扩展模块
下面列出了常用的轴工艺对象中部分参数:
1. 轴的位置和速度变量
- <轴名称> .Position:轴的位置设定值 轴名称>
- <轴名称> .ActualPosition:轴的实际位置 轴名称>
- <轴名称> .Velocity:轴的速度设定值 轴名称>
- <轴名称> .ActualVelocity:轴的实际速度 轴名称>
2. 回原点变量
- <轴名称> .Homing.AutoReversal:主动归位期间激活硬限位开关处的自动反向 轴名称>
- <轴名称> .Homing.ApproachDirection:主动归位期间的逼近方向和归位方向 轴名称>
- <轴名称> .Homing.ApproachVelocity:主动归位期间轴的逼近速度 轴名称>
- <轴名称> .Homing.ReferencingVelocity:主动归位期间轴的归位速度 轴名称>
3. 单位变量
- <轴名称> .Units.LengthUnit:参数的已组态测量单位 轴名称>
4. 机械变量
- <轴名称> .Mechanics.LeadScrew:每转的距离 轴名称>
5. 轴StatusPositioning变量
- <轴名称> .StatusPositioning.Distance:轴距目标位置的当前距离 轴名称>
- <轴名称> .StatusPositioning.TargetPosition:轴的目标位置 轴名称>
6. 轴的DynamicDefaults变量
- <轴名称> .DynamicDefaults.Acceleration:轴的加速度 轴名称>
- <轴名称> .DynamicDefaults.Deceleration:轴的减速度 轴名称>
- <轴名称> .DynamicDefaults.EmergencyDeceleration:轴的急停减速度 轴名称>
- <轴名称> .DynamicDefaults.Jerk:轴加速斜坡和减速斜坡期间的冲击 轴名称>
7. PositionLimitesSW变量
- <轴名称> .PositionLimitsSW.Active:软限位开关激活 轴名称>
- <轴名称> .PositionLimitsSW.MinPosition:软限位开关下限位 轴名称>
- <轴名称> .PositionLimitsSW.MaxPosition:软限位开关上限位 轴名称>
8. PositionLimitesHW变量
- <轴名称> .PositionLimitsHW.Active:硬限位开关激活 轴名称>
- <轴名称> . PositionLimitsHW.MinSwitchLevel:选择到达下限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平 轴名称>
- <轴名称> . PositionLimitsHW.MinSwitchAddress:下限硬限位开关的符号输入地址(内部参数) 轴名称>
- <轴名称> .PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel:选择到达上限硬限位开关时 CPU 输入端存在的信号电平 轴名称>
- <轴名称> .PositionLimitsHW.MaxSwitchAddress:上限硬限位开关的输入地址(内部参数) 轴名称>
指令名称:读参数指令
功能:可在用户程序中读取轴工艺对象和命令表对象中的变量。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。