首先，“主振型的正交性”指的是：多质点弹性体系。重要的事我要说三遍：质点！质点！质点！比如糖葫芦串模型，有几个质点，就有几个动力自由度。他是二维的，不存在扭转的问题，因为想扭转必须上升到三维。所以，这种情况下，各主振型之间才可以认为是互不相干的，即“正交性”。

但如果结构扭转效应明显时，用糖葫芦串模型就不行了，这时应该使用“串联刚片系”，这时，每层就不是一个自由度了，而是每层有三个自由度：xy方向的平动＋一个扭转，这三个自由度。此时，由于扭转的存在，各振型之间开始有了交集，即扭转耦联效应，这个效应随着各振型周期比的比值增大而增大！可以说，如果两个振型的周期比差的比较多时，扭转这个“媒婆”就不会给这两个振型“保媒拉纤”，这时，这两个振型仍近似为“正交”。

所以，“主振型正交”与“振型间的耦联”并不矛盾，因为它们的前提条件不同。只有在理想的，不存在扭转的条件下，各主振型才会正交。以上为个人理解，万一有不对的地方请各位老师指教