之前我公司采用机器人作业，使用机器人和激光焊缝跟踪配合，机器人控制系统上有专门连接激光焊缝跟踪的信息。但是机器人比较昂贵而且维护成本高，现在想使用专机，采用plc控制，现在想问一下plc怎么与激光焊缝跟踪配合，是激光焊缝跟踪输出纠偏量，然后plc通过编程控制电机补偿这个误差还是怎么回事？