工业园区由于降雨和冲洗街道等原因，会把树枝、不规则石块等冲人下水道，但是这些东西不会轻易随着流水进行流动，长期滞留于管道内部，容易导致管道破损、堵塞等情况，而且由于下水管道狭窄，人工无法进入内部手动清除这些障碍。

污水管线作为城市基础设施之一，在环境保护与环境卫生维护中起着重要的作用，因此污水管道检测修复工作就显得尤为重要，地下管道会因为各种原因出现错口、开裂、腐蚀、异物堵塞和污泥淤积等现象，国内大部分地区仍采用人员下井清淤和管道开挖的方法排除管道的疑难杂症，这种模式虽然能解决问题但对环境的影响大，费用高、效率低、存在人员安全隐患，社会成本较高，只适用于较小的维护工作量，难以适应现代管网维护的工作要求。

因此随着时代科技的进步，从国外引进了一种新的无损检测技术，该技术是以物理或化学方法为手段，借助先进的技术和设备器材，对管线的内部及表面的结构、性质、状态进行检查和测试的方法。是指对材料或工件实施一种不损害或不影响其未来使用性能或用途的检测手段。

使用广州迪升 CCTV检测机器人 制定的非开挖检测方案：

（1）管道检测前搜集的资料如下：该管线平面图；该管道竣工图等技术资料。

（2）现场勘察准备：察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况；开井目视水位、积泥深度及水流；核对资料中的管位、管径、管材。

（3）确定检测技术方案：明确检测的目的、范围、期限；针对已有资料认真分析确定检测技术方案（包括：管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的管道问题如何解决；制定完善的安全措施等。）

（4）管道竣工验收检测前技术要求：

A、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录；

B、检测前应确保管道内积水不超过管径的百分之五；

C、检测开始前须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

（5）管道修复检测前技术要求：

A、首先应将需要检测的该管道进行冲洗工序；

B、检测前应确保该管道内积水不能超过管径的百分之十五，如有支管流水应先将其堵住，确保机器人所摄录的影像资料清晰，检测准确；

C、检测开始前须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

iPEK600管道检测机器人是目前市场上轻便的多功能排水管道内窥检测系统，它采用模块化设计，管道检测直径范围为150-900毫米，可广泛地应用于各种管道情况。它的爬行器在同级别中是最轻巧的，可以通过较小的管道并适宜各种复杂的管道情况。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。iPEK 900则为大口径管道的探测提供了解决方案,可用于230mm到1500 mm的各种管道的检测。

随着越来越多的工业园区污水管道工程需要实施检测普查工作，工程技术人员对于此项技术的检测方法和原理还是会存在一些不理解，因此仍需加强对这项技术的稳固。广州迪升希望通过本案列给众多的工程技术人员提供更多有用的信息，能帮助你们更好的理解和应用。