PID控制原理常见于传热、流体流量等过程控制，在土木工程中应用较少。然而，有些土木工程项目也可以应用PID控制技术，例如控制高层建筑的温度、湿度和空气质量等。如果需要使用PID控制技术，在设计时需要考虑传感器的安装位置、控制系统的设计和调试等方面的问题。具体操作请参照相关规范条文，例如 《建筑智能化工程技术规范》等。

PID控制原理在土木工程专业中主要应用于混凝土搅拌机，潜孔灌注桩钻机，液压挖掘机，液压打桩机等机械设备的控制系统中，用于控制设备的运转速度、力道等参数。此外，PID控制原理也可以应用于建筑物的温度、湿度、空气质量等环境参数的控制。详细的PID控制应用可以参考中国土木工程学会颁布的《中华人民共和国土木工程行业标准》以及其他相关规范。