缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响
为揭示自由流交通状态下, 缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律, 在预瞄最优曲率模型的基础上,
引入S􀀁K (弧长􀀁曲率)平面线形模型, 提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型. 仿真结果表明: 车
辆进入曲线段时, 行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势; 出曲线段时, 车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.
缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著, 缓和曲线越长, 车辆行驶轨迹侧向偏差越小, 反之则越大. 对于二级
公路对称基本型平曲线设计, 缓和曲线长度建议采用0. 4~ 0. 6倍圆曲线半径为宜.
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